基于動(dòng)態(tài)路段代價(jià)的AGV停車路徑規(guī)劃算法

摘要： 針對(duì)智慧停車場(chǎng)自動(dòng)導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle, AGV)存取車輛過(guò)程中，由于轉(zhuǎn)彎和擁堵導(dǎo)致停車效率低的問(wèn)題，提出一種基于動(dòng)態(tài)路段代價(jià)的停車引導(dǎo)路徑規(guī)劃算法。首先，提出最優(yōu)方向的概念，考慮終點(diǎn)與起點(diǎn)的相對(duì)位置，設(shè)置優(yōu)先擴(kuò)展位于最優(yōu)方向位置節(jié)點(diǎn)的策略，能夠預(yù)判節(jié)點(diǎn)搜索方向，減少路徑轉(zhuǎn)彎次數(shù)并節(jié)約計(jì)算量；其次，設(shè)置一種根據(jù)場(chǎng)內(nèi)AGV運(yùn)行情況動(dòng)態(tài)調(diào)整地圖路... （共8頁(yè)）