FA-SORT：輕量化的多車輛跟蹤算法

摘要： 近年來，無人機因體積小、靈活性好等優(yōu)勢被廣泛應用在車輛跟蹤領域。當無人機在高空飛行時，其捕捉的圖像中車輛目標存在像素點少、擁擠以及被遮擋的情況。現(xiàn)有的多目標跟蹤研究方法在車輛被遮擋過程中發(fā)生非線性運動時，使用卡爾曼濾波預測，會出現(xiàn)車輛位置預測不準確的問題。為了解決這些問題，采用先檢測后跟蹤（tracking by detection,TBD）范式，對YOLOv8檢測算法進行改進... （共13頁）