快速反射鏡裝配誤差擾動(dòng)抑制方法

摘要： 為了進(jìn)一步抑制裝配誤差擾動(dòng)對(duì)快速反射鏡控制系統(tǒng)輸出性能的影響，提升系統(tǒng)的跟蹤精度，基于干擾觀測(cè)原理，提出了一種具有內(nèi)、外雙干擾觀測(cè)環(huán)節(jié)的擾動(dòng)抑制方法。分析了快速反射鏡組件裝配誤差對(duì)控制系統(tǒng)精度的影響，建立了不平衡力矩?cái)_動(dòng)的等效數(shù)學(xué)模型；利用內(nèi)環(huán)干擾觀測(cè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)中高頻擾動(dòng)的抑制，應(yīng)用外環(huán)干擾觀測(cè)環(huán)節(jié)補(bǔ)償內(nèi)環(huán)干擾觀測(cè)環(huán)節(jié)的中低頻擾動(dòng)放大作用并提供中低頻擾動(dòng)抑制；分析了提出方法的輸... （共8頁(yè)）