基于ANSYS及COMSOL的變壓器內(nèi)部檢查機(jī)器人多物理場(chǎng)仿真及運(yùn)動(dòng)計(jì)算

摘要： 針對(duì)一種需要在封閉、充滿變壓器油介質(zhì)、空間狹窄、無(wú)照明的環(huán)境中完成異物檢測(cè)及清理任務(wù)的變壓器內(nèi)部檢查機(jī)器人，對(duì)其在潛油運(yùn)動(dòng)下的流場(chǎng)、熱場(chǎng)等多物理場(chǎng)進(jìn)行仿真分析，并對(duì)螺旋槳推力進(jìn)行仿真計(jì)算，同時(shí)通過(guò)有限元方法計(jì)算螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的氣泡體積。最后，計(jì)算機(jī)器人在油液中運(yùn)動(dòng)時(shí)的整體受力情況。仿真結(jié)果表明：變壓器內(nèi)部檢查機(jī)器人在承受一定應(yīng)力情況下仍能正常運(yùn)行；同時(shí)推進(jìn)器螺旋槳能提供足以使... （共7頁(yè)）