一種電動舵機的多余度傳感器故障診斷方法

摘要： 為了解決電動舵機多余度位置傳感器奇異故障模式的診斷難題，在傳統(tǒng)基于多余度比較的故障診斷算法基礎上，提出一種基于霍爾傳感器解析模型的故障診斷方法。通過霍爾傳感器完整的自監(jiān)控設計及舵機位置傳感器的解析模型設計，形成多余度位置傳感器的非相似余度信號；采用基于滑動數(shù)據(jù)窗的假設檢驗方法，通過調(diào)整滑動數(shù)據(jù)窗口寬度，滿足傳感器故障檢測的虛警率和漏報率指標要求，整體形成面向位置傳感器的故障診斷... （共10頁）