面向外骨骼性能評估的多源生理能耗預測

摘要： 在外骨骼設計過程中，助力性能評估直接影響整體結構的安全性和效率.針對目前性能評估多采用單一指標問題，提出了一種基于多源生理信號（表面肌電、脈搏和呼吸）的長短期記憶（long short-term memory,LSTM）網(wǎng)絡運動能耗預測方法 .該方法首先對生理信號進行處理和特征提取，然后使用6層LSTM模型進行預測，并使用K折交叉驗證方法進行驗證.同時，與決策樹（decisio... （共8頁）