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基于滾動時(shí)域估計(jì)的高超聲速飛行器軌跡跟蹤

現(xiàn)代防御技術(shù) 頁數(shù)： 13 2024-04-15
摘要： 針對高超聲速飛行器高精度軌跡跟蹤問題，提出一種將滾動時(shí)域估計(jì)與交互式多模型算法相結(jié)合的強(qiáng)機(jī)動目標(biāo)軌跡跟蹤算法。給出了半速度系下的高超聲速飛行器滑翔段運(yùn)動模型及量測模型。利用滾動時(shí)域估計(jì)方法將狀態(tài)估計(jì)問題轉(zhuǎn)化為有約束的優(yōu)化問題，并充分考慮飛行器滑翔段物理約束。在此基礎(chǔ)上，為應(yīng)對目標(biāo)不同機(jī)動模式，借助交互式多模型算法思想建立模型集對其進(jìn)行近似。分別在機(jī)動模式不變和機(jī)動模式突變的情況... （共13頁）

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