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玉米免耕播種自動調偏系統(tǒng)設計與試驗

農業(yè)機械學報 頁數(shù): 13 2024-02-02
摘要: 為適應新疆滴灌區(qū)寬窄行免耕種植模式,解決傳統(tǒng)大型玉米免耕播種機播種過程中觸碰根茬、無法精確約束路徑、玉米粒距合格率低等問題,結合免耕播種農藝要求,在采用導航定位技術獲取播種機當前位置與目標路徑間偏差的基礎上,設計一種玉米免耕播種自動調偏系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括避茬裝置、液壓執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng),通過建立整機力學模型,對避茬裝置和液壓執(zhí)行系統(tǒng)進行運動和受力分析,確定避茬裝置和液壓執(zhí)行系... (共13頁)

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