基于機(jī)器視覺的菠蘿自動(dòng)去眼方法與試驗(yàn)

摘要： 菠蘿加工過程中的去眼作業(yè)目前主要依賴人工手動(dòng)操作，勞動(dòng)成本高且作業(yè)效率低。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化菠蘿去眼作業(yè)，該研究運(yùn)用YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)菠蘿眼進(jìn)行快速識(shí)別，將所有角度相差90o的兩張圖片作為一組進(jìn)行立體匹配分析以獲取菠蘿眼的三維位置信息。通過旋轉(zhuǎn)菠蘿和軸向移動(dòng)去眼刀具將專用去眼刀具依次對(duì)準(zhǔn)每一個(gè)菠蘿眼并快速去除。試驗(yàn)結(jié)果表明：YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)菠蘿眼識(shí)別效果良好，驗(yàn)證集... （共10頁）