水稻秧棚苗床精平機自動調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計與試驗

摘要： 針對水稻棚室育秧環(huán)節(jié)中苗床平整地缺失高效作業(yè)機械的現(xiàn)狀,結(jié)合寒區(qū)水稻標(biāo)準(zhǔn)化棚室育秧技術(shù)要求,該研究設(shè)計了一種自走式水稻秧棚苗床精平機機電液一體化的自動調(diào)平控制系統(tǒng)。調(diào)平系統(tǒng)以液壓油泵及直流步進電機為動力端,融合機具作業(yè)的姿態(tài)角數(shù)據(jù),利用自動控制策略實時驅(qū)動機電式橫滾角調(diào)平機構(gòu)及液力式俯仰角補償裝置進行調(diào)平作業(yè),保證苗床平整度。采用Simulink模塊對橫滾角調(diào)平進行仿真,結(jié)果表... （共9頁）