工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺的AR可視化應(yīng)用設(shè)計(jì)

摘要： 工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺運(yùn)行機(jī)理較為復(fù)雜抽象，學(xué)生無法在有限的實(shí)訓(xùn)時間內(nèi)完全理解平臺整體運(yùn)行機(jī)理，難以安全高效地完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)。針對上述問題，提出以多層次架構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)平臺AR可視化應(yīng)用，在Unity3D中實(shí)現(xiàn)原型系統(tǒng)開發(fā)。通過KEPServerEX獲取多源設(shè)備數(shù)據(jù)，以標(biāo)志物注冊配合空間錨點(diǎn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)平臺模型的跟蹤注冊。在Holo Lens2設(shè)備上將平臺結(jié)構(gòu)信息、運(yùn)行狀態(tài)以及操作指引等... （共7頁）