基于沉浸式VR遞階的機器人實訓(xùn)平臺設(shè)計

摘要： 針對工業(yè)機器人實踐教學(xué)系統(tǒng)復(fù)雜,學(xué)生學(xué)習(xí)難度大、興趣低等問題,設(shè)計了包括基于沉浸式VR工業(yè)機器人虛擬拖拽式示教、離線編程、工業(yè)機器人實訓(xùn)工作站的遞階式綜合工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺。
該平臺將虛擬仿真技術(shù)與機電學(xué)科專業(yè)深度融合,設(shè)計了虛擬實驗對象,增添了實驗趣味性。
這種分層遞階模塊化的工業(yè)機器人綜合實踐教學(xué),能夠循序漸進(jìn)地培養(yǎng)和提高學(xué)生的機器人設(shè)計能力和工程實踐創(chuàng)新能力。 （共4頁）