基于化學中毒事件衛(wèi)生應急處置的“采樣檢測機器人”設(shè)計及應用研究

摘要： 突發(fā)化學中毒事件中通常存在多種有毒有害氣體，常伴隨窒息、中毒及爆炸等風險，通過機器人等智能裝備輔助救援人員安全完成化學中毒現(xiàn)場采樣檢測任務，有助于降低應急處置人員中毒風險及提高救援效率。介紹了一款應用于化學中毒事件衛(wèi)生應急處置的采樣檢測機器人，該機器人具備遠程實時偵察、遠程毒物檢測采樣、現(xiàn)場氣象檢測、障礙清理、爬坡越障等多種功能，能夠適應草地、樓梯及廢墟等多種復雜環(huán)境，可應用于... （共4頁）