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二、空間機(jī)構(gòu)
失傳機(jī)械的復(fù)原設(shè)計(jì)

二、空間機(jī)構(gòu)圖片（共3張） :
二、空間機(jī)構(gòu)

        對于空間機(jī)構(gòu)而言,每根機(jī)件具有六個自由度,其中三個自由度為沿著三個互相垂直軸的平移,另外三個自由度為繞這三個軸的旋轉(zhuǎn)。一個具有NL根機(jī)件及NJi個i-型接頭之空間機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目(FS),可由下列公式求出:FS＝6(NL-1)-∑NJiCsi(2    （共 774 字）     [閱讀本文] >>

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