1.1說(shuō)明控制的基本概念。1.2說(shuō)明機(jī)電傳動(dòng)的目的。1.3說(shuō)明機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展概述。...[繼續(xù)閱讀]

    所謂單軸拖動(dòng)系統(tǒng)是指電動(dòng)機(jī)輸出軸直接拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械負(fù)載等所有的運(yùn)動(dòng)部件均以同一轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)。這種單軸拖動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中最基本的一種,它是研究復(fù)雜機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。單...[繼續(xù)閱讀]

    前面我們討論的是單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的問(wèn)題,而實(shí)際的生產(chǎn)機(jī)械大多數(shù)都是多軸拖動(dòng)系統(tǒng),如圖2.4(a)所示。多軸拖動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的輸出軸不是直接拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn),而是通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與生產(chǎn)機(jī)械相連,因此對(duì)于多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng),不同的...[繼續(xù)閱讀]

    恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的特點(diǎn)是負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n無(wú)關(guān),即當(dāng)轉(zhuǎn)速變化時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL保持常值。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性有反抗性的,也有位能性的。反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性的特點(diǎn)是,恒值轉(zhuǎn)矩TL總是與運(yùn)動(dòng)方向相反。根據(jù)式(2.3)中轉(zhuǎn)矩TL的正負(fù)號(hào)規(guī)定:當(dāng)正...[繼續(xù)閱讀]

    通風(fēng)機(jī)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的大小有關(guān),基本上與轉(zhuǎn)速的平方成正比,即TL＝Kn2,K是比例常數(shù)。通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性如圖2.7所示。圖中只在第一象限畫(huà)出了轉(zhuǎn)速正向時(shí)的特性,鑒于通風(fēng)機(jī)負(fù)載是反抗性的,當(dāng)轉(zhuǎn)速方向n為負(fù)時(shí),TL是負(fù)值,第三象限中...[繼續(xù)閱讀]

    一些機(jī)床,如車(chē)床,在粗加工時(shí),切削量大,切削阻力大,開(kāi)低速;精加工時(shí),切削量小,切削力小,開(kāi)高速。因此,在不同的轉(zhuǎn)速下,負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比,即式中K1＝K/(9.55)——常數(shù);PL——負(fù)載(切削)功率,W?？梢?jiàn),切削功率基本不變,負(fù)載轉(zhuǎn)矩...[繼續(xù)閱讀]

    (1)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性曲線(xiàn)n=f(TM)和n=f(TL)必須有交點(diǎn)(即拖動(dòng)系統(tǒng)的平衡點(diǎn))。(2)當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí),TM<TL,即若干擾使轉(zhuǎn)速上升,當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TM-TL<0;而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí),TM>TL,即若干擾...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)械特性硬度即轉(zhuǎn)矩變化與所引起的轉(zhuǎn)速變化的比值,稱(chēng)為機(jī)械特性硬度。它可分為三類(lèi):絕對(duì)硬特性、硬特性、軟特性。機(jī)械特性硬度的表達(dá)式為在機(jī)械特性曲線(xiàn)上取某點(diǎn)的切線(xiàn)的斜率。即系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件是:(1)兩條機(jī)械特性曲...[繼續(xù)閱讀]

    2.1說(shuō)明機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程中的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。2.2用運(yùn)動(dòng)方程式怎樣判斷系統(tǒng)是處于加速、減速、穩(wěn)態(tài)和靜態(tài)的工作狀態(tài)?試判斷題2.2圖中的運(yùn)行狀態(tài)。(a)(b)(c)題2.2圖2.3多軸拖動(dòng)系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動(dòng)系統(tǒng)?轉(zhuǎn)矩折算為...[繼續(xù)閱讀]

    圖3.1是一臺(tái)直流電機(jī)的最簡(jiǎn)單模型。N和S是一對(duì)固定的磁極,可以是電磁鐵,也可以是永久磁鐵。磁極之間有一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鐵質(zhì)圓柱體,稱(chēng)為電樞鐵心。鐵心表面固定一個(gè)用絕緣導(dǎo)體構(gòu)成的電樞線(xiàn)圈abcd,線(xiàn)圈的兩端分別接到相互絕緣的...[繼續(xù)閱讀]